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引起無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動的因素很復(fù)雜如何維修

文章出處：zgrnvc.cn | 發(fā)布時間：2017/4/28 14:13:59 | 瀏覽次數(shù)：612

對電機的相電壓和相電流進行 Fourier 級數(shù)分解，針對轉(zhuǎn)矩諧波進行補償。文獻[14]對電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動做了分析，并在設(shè)計磁路和換相控制兩個方面提出了削弱電樞反應(yīng)對轉(zhuǎn)矩波動的影響。文獻[15]提出利用轉(zhuǎn)矩觀測器間接轉(zhuǎn)矩反饋方法，即利用反電勢、相電流、電機轉(zhuǎn)速作為輸入信號，波動轉(zhuǎn)矩作為輸出信號構(gòu)成波動轉(zhuǎn)矩觀測器，實時在線估計轉(zhuǎn)矩大小的變化，針對不同的情況作相應(yīng)的補償。文獻[16]將直接轉(zhuǎn)矩控制的概念引入無刷直流電機控制系統(tǒng)中，其對轉(zhuǎn)矩波動的抑制取得了較好效果。

總之，引起無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動的因素很復(fù)雜，針對不同的情況可采用相應(yīng)的控制方法，各種方法都有自己的優(yōu)缺點和適應(yīng)的場合，在不同環(huán)境下針對不同的要求，可以采用不同的方法。這4種直流電機,給其編號為0620系列,如重新進口,價格貴且進貨周期長,直接影響了生產(chǎn),國產(chǎn)化迫在眉睫。

桂林華能特種電機發(fā)展公司和昆明卷煙廠攜手合作,對0620系列這4種電機進行了國產(chǎn)化研制工作。

開發(fā)研制最初階段,昆明卷煙廠提供了樣機,并派出工程技術(shù)人員根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求的實際情況,提出改進意見和要求,即4種電機開發(fā)研制為3種容量電機,以便今后生產(chǎn)中能互換使用,其中兩種電機需要提高容量以提高使用壽命,即:06205915號電機由140W增容為200W,06205820號電機由80W增容為100W。

電機要提高容量,而體積不允許加大,其目的是不影響電機外形安裝尺寸,又提高電機使用壽命。

采用新材料、新工藝及先進的試驗檢測方法,以實現(xiàn)以上目的。

0620系列直流電機為德國制造的單極他勵直流電動機,用于包裝機上執(zhí)行不同的功能動作,同一套包裝機上至少配備有5種以上型號的電機,它們的電樞電壓和勵磁繞組電壓均為統(tǒng)一的電壓等級,只是由于電機功率大小不同,驅(qū)動電流及勵磁電流有大有小。在國產(chǎn)化的過程中,從電氣性能、機械結(jié)構(gòu)兩方面入手,使用高強度的絕緣材料,加上合理的試驗方法,國產(chǎn)化Z系列電機在性能、質(zhì)量上較0620系列有了一定程度的改進和提高。

在原有包裝機驅(qū)動電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提高了電動機的輸出功率,在不影響安裝使用的條件下,增加了電機的軸向、徑向尺寸,也即增加了電機的熱容量,電機工作溫升降低,提高了電機的工作使用壽命。在結(jié)構(gòu)上,根據(jù)安裝形式不同,把電機的主體分為3種,只要配上相應(yīng)的的底座,減速器,測速機,就可以滿足一整套包裝機電機的互換使用。

試驗是檢驗電機產(chǎn)品質(zhì)量的重要步驟,采用了先進的試驗設(shè)備及合理的試驗方法來檢驗電機產(chǎn)品。首先是電機額定參數(shù)的測量,運用微機扭矩儀測量系統(tǒng),可以準確地測量出反映電機性能的主要參數(shù),如電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等。由于制造裝配過程中存在的不一致性,每一臺電機的參數(shù)與額定值相比有一定偏差,如果偏差不超過產(chǎn)品標準的規(guī)定,則電機在性能上是合格的。為保證電機運行的可靠性,采用了模擬負載條件下的對拖試驗方法。在規(guī)定的散熱條件下,電機滿負荷運行3h,其溫升應(yīng)在產(chǎn)品標準允許的范圍內(nèi)。本著對用戶負責(zé)、對產(chǎn)品質(zhì)量負責(zé)的態(tài)度,所有出廠的電機均經(jīng)過上述兩項試驗的檢驗。

合格的部件組裝起來不一定是合格的產(chǎn)品,0620系列電機有的型號配有減速器或測速機,相對進口減速器而言,國產(chǎn)減速器配合噪聲大,轉(zhuǎn)動不靈活,輸出軸同心度差,引起電機不必要的空載損耗,通過采取反復(fù)地調(diào)整、通電、研磨等工序,基本解決了上述問題。作為反饋元件的測速發(fā)電機,其輸出電壓是經(jīng)過二極管半波整流后的脈沖電壓。安裝在轉(zhuǎn)子上的磁鋼和作為定子的線圈繞組,它們之間的相對位置直接影響輸出電壓及紋波系數(shù),在裝配過程中,應(yīng)用電壓表及示波器進行調(diào)整及測量,使之達到產(chǎn)品的標準規(guī)定的數(shù)值。

0620系列4種直流電機,1995年底至1996年初已開發(fā)研制成功,近幾年已小批量生產(chǎn),僅昆明卷煙廠一家,每年這4種直流電機的使用維修費用就可節(jié)省30多萬元,現(xiàn)已在全國各卷煙廠推廣使用,為國家節(jié)約了外匯。